선체 용접용 포터블 로봇을 위한 작업 프로그램 자동 생성 알고리즘 개발

이재승 ,  이정우 ,  이지형 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2015 .05

The Study and Application of Simple Automatic Welding Device for Small Block

Chul-Sung Pa ,  k ,  Jeong-Soo Lee

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .10

자동 및 신 용접기법의 적용

오은종

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11

용접 자동화 시스템을 위한 SAW 용접모니터링 시스템 설계 연구

박효빈 ,  김승현 ,  임순빈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

수직 용접을 위한 용접 캐리지 시스템 개발에 관한 연구

변홍석

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

소형 보강재 필렛 용접을 위한 자동 캐리지 개발과 적용

이광훈 ,  한주호 ,  오종인 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2015 .05

박판 전용 필릿용접장치 적용에 관한 연구

박철성 ,  임문섭 ,  이정수

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2019 .11

ICT 기반 엘보파이프 내면 자동용접장치 개발에 관한 연구

김용 ,  옥명호

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2019 .05

선박용 알루미늄 소재 고효율 텐덤 용접 실험적 연구

김재웅 ,  문형순 ,  김성환

한국기계기술학회지

2021 .10

스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발

김종도 ,  송무근 ,  이창제 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .11

비전을 이용한 선체 외판 곡가공 자동화에 관한 연구

이상익 ,  박성진 ,  공형열 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2018 .10

소형로봇을 이용한 후판 다층 자동용접 기술 개발

강성필 ,  신상룡 ,  정창욱 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2015 .11

3D 선체 구조 모델을 이용한 용접 변형 예측 해석용 형상 추출 자동화

김권옥 ,  하솔 ,  차주환

한국CDE학회 논문집

2023 .12

계측 DB를 활용한 선체 변형 자동 제어 설계 시스템

김재희 ,  조형주 ,  천영조 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2024 .10

선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발

권용섭 ,  이정재 ,  박창형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

선체 외판용 자동 열간성형에 관한 연구

이상익 ,  박성진 ,  공형열 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2018 .05

배관 일정 갭 유지 장치와 레이저 프로파일 센서를 이용한 배관 초층 용접 자동화 시스템 개발

박일환 ,  유현수

한국산학기술학회 논문지

2024 .09

선체 3D-CAD 모델을 활용한 자동 용접 변형 해석

강봉국 ,  이동주 ,  천영조

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2021 .05

3D 프린팅과 구조해석을 이용한 자동용접용 캐리지 레일 설계 및 제작

오세진 ,  최준호 ,  김명규 외 3명

한국CDE학회 논문집

2022 .06

다층 용접 각변형 예측 알고리즘

성우제

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11