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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신봉기 (부경대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.42 No.6
발행연도
2015.6
수록면
748 - 754 (7page)

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본 연구에서는 다중 상태 변수의 인수 HMM을 일반화하여 연속 은닉 변수와 이산 은닉 변수가 결합된 순차 상태 추정 모형을 제안하고 이에 기반한 보행 동작 모형을 설계한다. 유한 상태의 이산변수는 마르코프 연쇄 구조로 보행의 동역학적 특성을 표현하고 각 이산 상태에 대해 연속 변수를 독립변수로 한 가우스 과정을 정의한다. 마르코프 상태 천이는 여러 가우스 과정 사이의 스위칭을 제어하며 각 가우스 과정은 동일한 자세의 회전 또는 다양한 시각을 표현한다. 온라인 필터링 추론을 위해 입자 필터 방식의 추론 알고리듬도 제시한다. 이 알고리듬은 입력 벡터 열이 주어졌을 때 이들 병렬적 가우스 과정을 동적으로 갈아타는 스위칭 궤적을 디코딩 해준다. 실험 결과 비선형적 보행자 비디오 영상을 보행방향과 보행 상태의 열로 분리하며 매우 직관적인 해석을 할 수 있음을 보였다.
#보행 동작 분석 #가우스 과정 #마르코프 연쇄 #입자 필터 #von Mises 분포 #human gait analysis #Gaussian process #Markov chain #particle filter #von Mises distribution

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 보행모형
3. 병렬 가우스 과정의 보행 모형
4. 추론 알고리듬
5. 결론
References

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - J. K. Aggarwal / 2011 / Human activity analysis : A review / J. ACM Computing Surveys 43 (3) google schola [학술대회논문] - G. Fan / 2011 / Gaussian Process for Human Motion Modeling: A Comparative Study / Proc. IEEE Int'l W. on ML for Signal Proc google schola [학술지(정기간행물)] - 김찬영 / 2010 / 동적 베이스망 기반의 걸음걸이 분석 / 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 37 (5) : 354 ~ 362 dbpia [학술지(정기간행물)] - Z. Ghahramani / 1997 / Factorial Hidden Markov Models / Machine Learning 29 (2/3) : 245 ~ 273 google schola [단행본] - C. E. Rasmussen / 2006 / Gaussian Process and Machine Learning / MIT Press google schola

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