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호이스트형 이승로봇의 사용성평가 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
환자 이승용 모듈형 호이스트 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
로터리 제진기용 호이스트 크레인의 구조적 안전성 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
케이블 기반 개폐 막 지붕의 오픈형 최적 트롤리 모델 개발
한국산학기술학회 논문지
2021 .01
Designing container crane control learning model using deep learning
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2023 .12
환자 보조 자율주행 간호트롤리
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
클러치 타입 전기 체인 호이스트의 리미트 스위치 내구성 향상 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
흔들림 제어가 가능한 모듈형 호이스트 기반의 환자 이승시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Boundary Control of an Overhead Crane Hoisting System with Flexible Rope in the Presence of Input Saturation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
다양한 재료의 마찰계수를 고려한 중소규모 연성 개폐식 트롤리의 수직하중에 대한 적용성 평가
한국공간구조학회지
2016 .01
조선소 대조립공장의 호이스트 크레인 Digital-twin 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Development of a Test Method for Walking Trolleys with an Assist Function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Research for high endurance hoist overhead crane development
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
안전성과 경제성을 고려한 호이스트 크레인의 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
구조해석을 이용한 해양플랜트 해체용 트롤리의 구조안정성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
확장 칼만필터를 이용한 궤도틀림 트롤리의 운동학적 모형화
한국철도학회 논문집
2015 .10
Co-experience : understanding difficulties on using mobile hoists for people with disability, caregivers, and developers
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
이동대차를 이용한 거더 가설공법 : Girder Trolley 가설공법, 울산-포항4공구 석계1교
대한토목학회지
2015 .10
충돌 성능 평가를 위한 대차 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
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