진공 환경에서 구동되는 이송계의 마찰력 보상제어

송원택 ,  오대진 ,  채근병 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

공작기계 이송계 마찰력 보상 제어

이원균

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation

Ho Seong Lee ,  Sowon Jung ,  Seonghyun Ryu

한국기계가공학회지

2020 .06

열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발

성경섭 ,  손영민

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

1 자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델

김태완 ,  김정훈 ,  권우경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구

이광희 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2021 .06

5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화

고상렬 ,  정진오

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

진공도에 따른 이송계 마찰력 특성 변화 분석

송원택 ,  심재윤 ,  김남현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot

이병주 ,  김광태 ,  김홍철 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .10

여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회논문집

2018 .01

토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델

김태정 ,  안국현 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

마찰해석모델에 따른 PVDF/MgO 마찰재 적용 면진 장치가 설치된 교량의 성능 비교 분석

박혜리 ,  김성조 ,  한동석

한국전산구조공학회논문집

2023 .04

마찰력 식별을 통한 강건 제어시스템 설계 Tool 개발

이호성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

하모닉 감속기가 장착된 모터 구동식 회전 관절의 마찰 보상

조성희 ,  김영석 ,  김정엽

한국생산제조학회지

2020 .06

무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석

이명현 ,  김광태 ,  홍만복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

EPS 관성감 개선을 위한 마찰 보상 로직 설계

김봉주 ,  안성태 ,  이청신

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

습식 클러치 특성 시험 장치 설계

신승인 ,  최세범

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .05

고온 조건에서의 마찰 댐퍼의 마찰 특성

이광희 ,  이상혁 ,  이철희

한국트라이볼로지학회 학술대회

2018 .10

탄소섬유가 혼합된 세라믹 복합재 제동마찰재의 마찰·마모 특성

구병춘 ,  김민수

Tribology and Lubricants

2017 .02