교통약자를 위한 AEBS (Autonomous Emergency Braking System) 제어전략에 관한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 AEBS(자동비상제동시스템)란 무엇인가?

AEBS는 차량에 장착되어 보행자 및 주변 차량과의 충돌 위험을 감지하고, 운전자가 제동 의지가 없을 경우 자동으로 제동을 수행하는 시스템이다. 이는 사고율 및 상해율 감소, 보행자 보호, 사회적 비용 절감을 목적으로 한다.

Q: 교통약자 사고 위험이 높은 도로 환경에서 AEBS의 효과적인 제어 전략은 무엇인가?

연구 결과, 전방 센서를 통해 교통약자와의 사고 발생 위험도를 실시간으로 산출하고, 그 위험도에 따라 운전자 경고 및 차량 속도를 사전에 자동 감속한 후, 실제 충돌 위험 감지 시 긴급 제동하는 AEBS 제어 전략이 사고 발생 확률을 낮추는 데 효과적이다.

김학선; 유용호; 박지인; 전광기; 허건수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김학선 (자동차부품연구원) 유용호 (자동차부품연구원) 박지인 (자동차부품연구원) 전광기 (자동차부품연구원) 허건수 (한양대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 KSAE 부문 종합학술대회

발행연도: 2015.5

수록면: 413 - 413 (1page)

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AEBS가 장착된 차량은 보행자 및 주변차량과 충돌위험을 감지하여 운전자가 제동의지가 없을 경우 자동으로 제동을 한다. 이러한 AEBS는 사고율 감소, 사고 당사자의 상해율 감소, 보행자 보호 및 사고로 인해 발생하는 사회적비용 감소를 목적으로 장착이 의무화 되고 있어 자동차업계에서는 AEBS의 성능 향상을 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 대부분의 기존 ... 전체 초록 보기

#Autonomous Emergency Braking System(AEBS, 자동비사제동시스템) #Vulnerable Road Users(VRU, 교통약자) #Pedestrian(보행자) #Control Strategy(제어전략) #Risk Potential(위험가능성) #Time To Collision(TTC, 충돌시간)

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