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학술대회자료
저자정보
Sung-il Choi (연세대학교) Jong-in Son (연세대학교) Jung-hyun Seo (연세대학교) Kwang-hoon Sohn (연세대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
607 - 610 (4page)

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Vehicle detection is important in many advanced driver assistance systems. In this paper, we propose a illumination robust forward vehicle detection. The proposed method involves three major components: First, we detect a main lanes and define an adaptive region of interest (ROI) to remove outlier and reduce complexity. Second, we extract vehicle candidates combing multi features of vehicle. Finally, we utilize the distinct property of taillights color to achieve illumination invariant vehicle detection. Experimental results show satisfactory performance with an average detection rate of 96% under various illumination conditions.

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PROPOSED METHOD
Ⅲ. EXPERIMENTAL RESULT
Ⅳ. CONCLUSION
Ⅴ. REFERENCES

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