저분해능 위치센서를 갖는 영구자석 동기전동기의 회전자 위치 추정 알고리즘

위치추정 알고리즘은 홀 센서 정보와 추정 위치의 직교 특성을 이용하여 회전자의 위치정보를 추정하는 방식이다. 이는 홀 센서의 부착 오차로 인한 위치 왜곡을 보정하며, 기존 방식의 복잡한 파라미터 의존성을 줄여 간단하게 속도 및 위치를 추정할 수 있게 한다.

연구 결과, 홀 센서 정보와 추정 위치의 직교 특성을 활용한 폐루프 제어 방식을 통해 회전자 위치 오차를 보정한다. 이 방식은 홀 센서 신호와 속도 적분으로 얻은 위치 정보 간의 차이를 0에 가깝게 만들어, 기존 방식 대비 전류 THD를 크게 개선한다.

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영구자석 동기전동기의 벡터제어를 위해서는 고 분해능의 회전자 위치정보가 필요하다. 하지만 위치센서로 홀 센서를 사용 할 경우, 저분해능으로 인해 위치 추정에 한계가 있어 정밀한 위치정보를 얻기 위한 알고리즘이 필요하다. 본 ... 전체 초록 보기

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