지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
내시경 수술용 로봇 팔을 위한 수동 컨트롤러 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
최소침습 골 낭종 수술 지원을 위한 인공지능-수술로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내시경용 자동 삽입기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
내시경 카메라 모션 제어 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
동물실험을 통한 신개념 내시경용 위장축소 수술장비의 성능시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계
한국정보통신학회논문지
2017 .04
단일공 내시경 수술을 위한 모듈형 수술로봇의 설계에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
능동형 캡슐내시경 시스템 기술 동향
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
강화학습을 이용한 자연개구부내시경 수술로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자기센서를 이용한 능동 캡슐내시경 실시간 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발
로봇학회 논문지
2020 .06
매립이 가능한 내시경 수술 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
척추내시경용 조합형 접안렌즈와 렌즈하우징 구현
한국정보기술학회논문지
2015 .09
광선추적법 기반의 구형렌즈와 Luneburg렌즈 안테나의 성능비교
한국전자파학회논문지
2025 .01
소화기 내시경 시뮬레이션용 햅틱 인터페이스를 위한 무한대의 작업공간을 제공하는 4분원 형태의 내시경 연결 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Cylindrical soft structure for a capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
0