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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
기현승 (동명대학교) 김현식 (동명대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제4호
발행연도
2015.8
수록면
342 - 348 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

수상로봇의 부유물 자율수거 기법에 관한 연구
기현승 기계시스템공학과 2017.01 학위논문

2015

부유물 수거용 수상로봇 개발
기현승 ,  김현식 한국지능시스템학회 논문지 2015.08 학술저널

초록· 키워드

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최근에는 자연재해 및 무단투기 등으로 인해서 해양으로 많은 양의 폐기물이 유입되고 있으며 그 영향으로 해양생태계가 파괴되고 미관이 훼손되는 등 해양환경이 오염되고 있다. 해양에 존재하는 폐기물 수거를 위해 여러 방법을 사용하고 있는데, 주로 수거되는 폐기물의 형태는 부유물이다. 부유물을 수거하기 위해 주로 그물을 사용하며 최근에는 선박으로 수거를 실시하고 있다. 하지만, 선박 수거에 있어서 인력 및 기술 부족으로 많은 어려움이 발생하고 있다. 이 문제를 해결하기 위해서 부유물 수거용 수상로봇이 개발되었다. 개발된 로봇의 성능 검증을 위해서 Surge, Yaw, 부유물수거 등의 시험평가가 수행되었다. 시험평가 결과는 실제 적용 가능성 및 추가적인 연구의 필요성을 보여준다.
#부유물 #폐기물 수거 #수상로봇 #Floating Debris #Waste Removal #Surface Robot

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 로봇 설계 및 제작
3. 시험평가 및 결과
4. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[보고서] - IEA / 2014 / Renewables Information 2014 google schola [학술지(정기간행물)] - 김민석 / 2010 / 부산-제주도사이 해역에서 해양폐기물 분포 / 수산해양교육연구 22 (3) : 354 ~ 361 dbpia [학술지(정기간행물)] - 유정석 / 2002 / 홍수시 4대강에서 유입되는 부유폐기물 성상 조사 / 한국해양환경•에너지학회지 5 (3) : 7 ~ 53 dbpia [학술지(정기간행물)] - 조용진 / 2002 / 해양폐기물 수거선박 요구조건 및 선단구성 / 한국해양환경•에너지학회지 6 (2) : 5 ~ 49 dbpia [학술지(정기간행물)] - K. Y. Hong / 2001 / Development of a barrier system for floating debris at river / Journal of the Korea Society for Marine Environmental Engineering 4 (2) : 61 ~ 67 dbpia

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