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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이동찬 (건국대학교) 강철구 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제9호
발행연도
2015.9
수록면
881 - 887 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

철도차량 제동 HILS 시스템의 개선된 윤축속력 구현
이동찬 ,  강철구 제어로봇시스템학회 논문지 2015.09 학술저널

2014

폴휠과 속도센서를 이용한 철도차량용 HILS 시스템의 윤축 속도 구현
이동찬 ,  강철구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The hardware-in-the-loop simulation (HILS) of a railway vehicle is crucial for overcoming the limitation of field tests of a railway vehicle. A brake HILS system for a railway vehicle was previously not able to test the performance of a speed-sensing system of a railway vehicle, since wheelset speeds were generated only by computer simulations. In this paper, we present a novel wheelset speed implementation of a brake HILS system for a railway vehicle. Four wheelset speeds of a brake HILS system for a car of a railway vehicle are implemented using four small-sized servomotors, whereas the speed sensors and pole wheels used in the brake HILS system are the actual ones of the railway vehicle. According to the simulated speeds of four wheelsets in the dynamic equations of motion, four servomotors generate wheel speeds in real time, and then the measured wheelset speeds are fed back to the computer simulation model. Moreover, in this paper, we improve the performance of wheelset speed measurement via the T method instead of the M method presently used in the field. The performances of wheelset speed implementation and speed-sensor operation are demonstrated by experimental works using a HILS system.
#railway vehicle #HILS #speed sensor #wheelset speed #pole wheel

목차

Abstract
I. 서론
II. 하드웨어 구성 및 속력 측정
III. 철도차량 동적 모델
IV. 실험 결과 및 논의
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

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[학술지(정기간행물)] - L. Pugi / 2007 / HIL simulation of WSP systems on MI-6 test rig / Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility 44 : 843 ~ 852 google schola [학술지(정기간행물)] - E. Meli / 2008 / A railway vehicle multibody model for real-time applications / Vehicle System Dynamics : International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility 46 (12) : 1083 ~ 1105 google schola [학술지(정기간행물)] - H. Zhang / 2010 / Hardware-in-the-loop simulation of pneumatic antilock braking system based on Modelica / International Journal of CAD/CAM 10 (1) : 29 ~ 37 google schola [학술지(정기간행물)] - W. J. Hwang / 2001 / HILS of the braking system of a high speed train / Journal of Control, Automation and Systems Engineering 7 (5) : 432 ~ 438 google schola [학술지(정기간행물)] - 이남진 / 2002 / 동적 모델에 의한 고속전철의 제동력 시뮬레이션 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 8 (1) : 46 ~ 53 dbpia

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