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정윤식 (국방기술품질원) 김진환 (국방기술품질원)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제10호
발행연도
2015.10
수록면
917 - 923 (7page)

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In this paper, the TSE (Triangulation based target Size Estimator) algorithm is presented to estimate static target size at IIR (Imaging Infrared) environment. The size information is important factor for accurate IIR target tracking. But the IIR sensor can’t generate distance between missile and target to calculate target size. In order to overcome the problem, we propose TSE algorithm which based on triangulation measurement. The performance of proposed method is tested at target intercept scenario. The experiment results show that the proposed algorithm has suitable performance for the accurate static target size estimating.
#target tracking #target size #distance information #TSE #triangulation

목차

Abstract
I. 서론
II. 삼각측량법 기반의 측정치
III. TSE 알고리즘
IV. 시뮬레이션결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

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[단행본] - Yanushevsky and Rafael / 2007 / Modern Missile Guidance / CRC Press google schola [학술지(정기간행물)] - 정윤식 / 2014 / 표적 크기 추정 기반의 표적 추적 알고리듬 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (1) : 29 ~ 36 dbpia [학술지(정기간행물)] - 정윤식 / 2014 / 재설정 가능한 표적 크기 추정 알고리즘 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (8) : 842 ~ 848 dbpia [단행본] - R. Hartley / 1997 / Computer Vision and Image Understanding / Elsevier google schola [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1988 / Tracking and Data Association / Academic Press google schola

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