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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 99 - 107 (9page)
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본 논문에서는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)을 이용하여 목표물을 찾은 후 기지국까지 통신 네트워크를 제공하기 위해 UAV 집단을 제어하는 방안을 제안한다. 기존의 통신 시설을 이용하지 않고 UAV들 간에만 무선 랜 통신이 가능하다고 가정한다. 제안 방안은 UAV들이 탐색지역 내에 위치한 목표물을 찾기 위해 기지국으로부터 선형 형태로 출발하고 목표물을 찾은 후에, 목표물에 대한 정보를 기지국까지 전달하기 위하여 UAV 그룹을 이동시킨다. 이 때, 목표물을 발견한 최소 하나의 UAV는 그 위치에 머무른다. 본 논문은 기지국으로의 이동하는 과정에서 안정적인 연결성을 유지하기 위한 방법을 설명한다. NS-2를 사용한 모의실험을 통하여 제안되는 기법을 검증하고 성능을 평가한다. 제안 기법은 기존의 통신 시설을 이용할 수 없는 재난 상황이나 전시 상황과 같이 UAV가 사람을 대신하여 목표물을 감지하며 기지국으로 신속히 전달하는데 유용하게 사용될 수 있다.
목차
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1. [학술대회논문] - Song Lu / 2010 / A summary of key technologies of ad hoc networks with UAV node / Intelligent Computing and Intergrated Systems(ICISS) : 944 ~ 949
2. [학술지(정기간행물)] - Gal A. Kaminka / 2008 / Member, IEEE, Ruti Schechter-Glick, and Vladimir Sadov, In Using Sensor Morphology for Multirobot Formations / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 24 (2) : 271 ~ 281
3. [학술대회논문] - Radhakrishnan. G. S / 2010 / Target tracking with communication constraints : An Aerial perspective / Robotic and Sensors Environments (ROSE), 2010 IEEE International Workshop : 15 ~ 16
4. [학술대회논문] - Khare. V.R / 2008 / Adhoc Network of Unmanned Aerial Vehicle Swarms for Search And Destroy Tasks / 2008 4th International IEEE Conference "Intelligent Systems” : 6-65 ~ 6-72
5. [학술대회논문] - I. Rekleitis / 2003 / Experiments in free space triangulation using cooperative localization / Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots Systems : 1777 ~ 1782
2. [학술지(정기간행물)] - Gal A. Kaminka / 2008 / Member, IEEE, Ruti Schechter-Glick, and Vladimir Sadov, In Using Sensor Morphology for Multirobot Formations / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 24 (2) : 271 ~ 281
3. [학술대회논문] - Radhakrishnan. G. S / 2010 / Target tracking with communication constraints : An Aerial perspective / Robotic and Sensors Environments (ROSE), 2010 IEEE International Workshop : 15 ~ 16
4. [학술대회논문] - Khare. V.R / 2008 / Adhoc Network of Unmanned Aerial Vehicle Swarms for Search And Destroy Tasks / 2008 4th International IEEE Conference "Intelligent Systems” : 6-65 ~ 6-72
5. [학술대회논문] - I. Rekleitis / 2003 / Experiments in free space triangulation using cooperative localization / Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots Systems : 1777 ~ 1782
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