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저자정보
In Seok Park (Pohang University of Science and Technology) Nam Kyu Kwon (Pohang University of Science and Technology) PooGyeon Park (Pohang University of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
990 - 994 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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This paper considers the H<SUB>∞</SUB> state-feedback control for continuous-time Markovian jump systems with partly unknown transition probabilities. The aim of this paper is to derive the H<SUB>∞</SUB> stabilization condition such that the MJS with partly unknown transition probabilities is stochastically stable with
-disturbance attenuation. First of all, the transition rates associated with the transition probabilities are expressed in terms of the three properties without the lower and upper bounds of the transition rates, differently from other approaches in the literature. Then, with consideration of the properties of transition rates, the H<SUB>∞</SUB> stabilization conditions are derived in the quadratic form. And then the quadratic form can be replaced by the linear matrix inequalities(LMIs). Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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