A computationally efficient suboptimal smoother for attitude and position estimation using inertial sensors

Huu Toan Duong; Young Soo Suh

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Huu Toan Duong (University of Ulsan) Young Soo Suh (University of Ulsan)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015

발행연도: 2015.10

수록면: 1,410 - 1,412 (3page)

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#inertial sensors #inertial navigation algorithm #smoothing #zero velocity updating

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Huu Toan Duong

소속기관 울산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 4 이용수 100

Young Soo Suh

소속기관 울산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 106 이용수 5,049

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001919174

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상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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