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JoonYoung Bang (Kyungpook National University) Shirazi Muhammad Ayaz (Kyungpook National University) Khan Danish (Kyungpook National University) Soo-in Park (Kyungpook National University) Hyunki Lee (Kohyoung Technology) Min Young Kim (Kyungpook National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,512 - 1,515 (4page)

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When 3d image registration using 2d image by hand-held scanner, the most important thing is pose estimation and object surface measure. The relationship between images is important to image registration. In this paper suggest 3d registration using Kinect and INS. The Kinect and INS are integrated on rigid body to improve the accuracy of estimate pose. It can complement the disadvantages of each sensor through the sensor fusion of INS and vision sensor position to make more precise estimates. Using purposed system can measure the three-dimensional shape of a variety of objects, and also can obtain an accurate image in a medical imaging applications which require precision application and apply in Image-guided surgery.
#3D Surface Measurement #Inertial navigation system #Sensor fusion #Image Registration

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Method
3. RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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