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저자정보
(Ho Chi Minh City University of Technology) (Ho Chi Minh City University of Technology) (Dong-Eui University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
수록면
1,693 - 1,698 (6page)

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초록· 키워드

In this paper, a method to implement the input shaping control in Mechatrolink-III motion system is introduced. Firstly, the underdamped system is theoretically built by modeling. Then, the motion controller of Mechatrolink-III network is designed to apply the input shaper for reducing residual vibration in manufacturing machine. Later, the experimental beam is set-up to verify the effective performance of input shaping technique. The validity of the control strategy is practically performed by testing ZV, ZVD and ZVDD input shapers. Especially, the successful implementation provides an opportunity to apply the input shaper for multi-axes since Mechatrolink-III motion controller supports up to 32 axes.
#motion control #input shaping #mechatrolink-III #industrial network, residual vibration
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목차

  1. Abstract
  2. 1. INTRODUCTION
  3. 2. MODEL FORMULATION
  4. 3. INPUT SHAPER DESIGN
  5. 4. IMPLEMENTATION IN MECHATROLINK-III CONTROLLER
  6. 5. EXPERIMENTAL RESULTS
  7. 6. CONCLUSIONS
  8. REFERENCES

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