지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 237 - 242 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A new blimp robot is proposed to make a rise or downward movement easy, where four partial envelopes are arranged, centering on a gondola, and four propellers are attached around the gondola. After pointing out the structural problem of a conventional X4 blimp robot, the design and manufacture of a new type body to be developed is described in detail. In order to examine the usefulness of the structure of the blimp robot developed, some experiments are conducted to visually check a translational motion, pitch motion and yaw motion in open-loop control.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM OF THE CONVENTIONAL APPROACH
3. OVERVIEW OF X4 BLIMP
4. MANUFACTURE OF BODY
5. DESIGN OF CONTROLLERS
6. FLIGHT EXPERIMENTS
7. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
피치각에 따른 Blimp형 Rotor Craft Blade의 설계에 관한 연구
한국기계기술학회지
2018 .01
-
Improving Secretory Capacity of CHO Cells by Controlled Expression of Blimp1, a Master Transcription Factor for Plasma Cells
한국생물공학회 학술대회
2022 .09
-
Inducible Expression of Blimp1 Enhances Specific Productivity in Monoclonal Antibody-producing Chinese Hamster Ovary (CHO) Cells
한국생물공학회 학술대회
2024 .09
-
실내 로봇풍선 고도데이터를 이용한 추력 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
Control Theory Education for MZ Generation 2
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
-
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
-
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
-
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇
전기학회논문지
2020 .05
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
A Review on Robot Motion Legibility for Human-Robot Interaction
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
-
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001910924