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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문미경 (동서대학교) 김광수 (동서대학교)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제20권 제5호
발행연도
2015.5
수록면
83 - 89 (7page)

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본 논문에서는 휠체어 장애인이 마트에서 손쉽게 장을 볼 수 있도록 도와줄 수 있는 자율주행 쇼핑카트 시스템의 개발 방법을 제안한다. 이 시스템은 휠체어 장애인이 직접 쇼핑카트를 끌지 않아도 휠체어 장애인의 움직임 인식하고 자동으로 따라올 수 있도록 개발되었다. 이 시스템은 휠체어 장애인의 움직임을 인식하기 위해 키넥트를 활용하며, 이를 통해 직진, 우회전, 좌회전을 판단하고, 그 결과에 따라 RC-car를 이용하여 쇼핑카트 주행을 제어한다. 이 시스템을 이용함으로써 휠체어 장애인의 쇼핑 불편함을 해소시킬 수 있을 것이다.
#휠체어 장애인 #키넥트 #쇼핑카트 #the disabled using wheelchairs #kinnect #shopping cart

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 개발내용
Ⅳ. 결과 및 평가
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [보고서] - Y.H. Bae / 2010 / A Survey on the Convenient Facilities for the Handicapped of Tourist Attraction in Korea google schola 2. [보고서] - C. S. Kang / 2012 / Kinect Development Beginner’s book -Kinect Development in C/C++ google schola 3. [인터넷자원] - / / “Kinect, Exceed the Limit of Touch”, Intellian systems DS Culumn, Vol.4 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 박영남 / 2013 / 키넥트 센서 데이터를 이용한 스노보드 동작 시각화 도구의 구현 / 한국컴퓨터정보학회논문지 18 (5) : 53 ~ 60 dbpia 5. [학위논문] - J.U. Park / 2014 / A Kinect based Golf Swing Analysis System using Fuzzy System / 석사 / Hanbat National University google schola

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