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초록·키워드
철도차량 제동 HILS 시스템은 차량의 본선 제동시험의 위험성과 시험비용을 줄이기 위한 해결 방안으로 활용되고 있다. 언급한 HILS 시스템은 제동시스템을 하드웨어로, 차륜~궤도 접촉을 포함한 차량의 운동을 시뮬레이션으로 구성해 제동시스템의 본선 시험의 결과를 사전에 예측하여, 제동 구성품과 제동 및 활주방지 시스템의 성능을 검증할 수 있다. 여기서, HILS에 적용되는 차량 모델은 실시간 시뮬레이션 구현을 위해 모델링의 단순화 과정을 거치며, 단순화된 차량 모델은 제동 성능에 영향을 미치는 차륜 점착력, 축중 이동, 제동거리 및 가속도 등의 실제 제동 현상을 정확히 구현하여야 HILS의 결과를 신뢰할 수 있다. 본 연구에서는 개발된 철도차량 제동 HILS 시스템을 상용 동특성 해석 결과 및 실제 차량시험 결과와 비교를 통해, 차량 모델의 정합성을 검증한다.
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