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저자정보
황재혁 (한국항공대학교) 강명수 (한국항공대학교) 배재성 (한국항공대학교) 박진호 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2015년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2015.10
수록면
287 - 290 (4page)

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In this paper, micro-position control of focal plane compensation device that applicable to the small satellites has conducted. The device actuated by stacked type piezoelectric actuator that can move fast and infinitesimally. However, this actuator has a hysteresis so that It is difficult to modeling mathematically. Therefore, mathematical modeling has been practiced by using MATLAB system identification toolbox and the device requires four models and PID controllers for covering 0~50Hz of input frequency range. According to bode plots of control systems and control simulations, a controller based on 50Hz model, one of four PID controllers, has excellent performance for 0~50Hz range than that of others. In addition, the simulation results is verified by experimental results. Position control has been successful and the maximum output error is ± 1.2㎛.
#Image Stabilization(영상안정화) #Satellite Camera(위성카메라) #Focal Plane Compensation Device(초점면부 보정장치) #PZT actuator(압전작동기) #PID Control(PID제어)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 초점면부 보정장치의 모델링
3. 제어 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
References

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