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초록·키워드
본 논문은 사용자의 별도의 입력 없이도 카메라와 모터제어를 통해 자율주행하는 자전거에 대한 내용이다. 종래의 이륜 자율주행차량은 자이로스코프(Gyroscope)나 리액션 휠(Reaction Wheel)을 통해 균형을 잡아 주행하는 방식이다. 하지만 이를 실제 자전거에 적용하면 기구부가 커지고, 사람이 탑승하기는 어렵다는 단점이 있 ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-560-002146209
