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초록·키워드
수중에 존재하는 요철의 두께를 계측하고자 하는 경우 접촉식 계측 장비는 계측 용이성과 정확도 측면에서 불리하다. 따라서 비접촉식 계측 장비를 사용해야 한다. 본 논문에서는 비접촉식 계측 방법 중 영상을 이용한 방법에서 필요한 캘리브레이션 기법을 제안한다. 2대의 카메라 영상에 동일한 지점으로 추측되는 정합점이 있으면 해당 지점의 거리 정보를 삼각 측량법(Stereo triangulation)으로 구할 수 있다. 각 요철에서 계측한 거리 정보의 차는 두께와 같다. 이때 물에 의한 굴절로 카메라 영상에 왜곡이 발생한다. 기존 ... 전체 초록 보기
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