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초록·키워드
지능형 자율주행 로봇이 인간에게 유용한 서비스를 제공하기 위해서는 로봇의 주변 공간 정보의 획득이 필수적이다. 공간정보 획득을 위한 센서 중에서 2D-LiDAR는 저비용 및 계측 정확성 그리고 태양광과 같은 외란에 강인하기 때문에 상업적으로도 다양하게 사용되고 있다. 하지만 근원적으로 2차원 정보를 계측하기 때문에 3차원 공간 정보를 획득하기 ... 전체 초록 보기
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