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저자정보
김홍윤 (고려대학교) 윤영민 (TPC 메카트로닉스) 심호근 (TPC 메카트로닉스) 권영목 (TPC 메카트로닉스) 허훈 (고려대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제40권 제1호
발행연도
2016.1
수록면
9 - 16 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

엔코더리스 마그넷 모션을 이용한 위치제어에 대한 리니어모터 실험적 연구
김홍윤 ,  윤영민 ,  심호근 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2016.01 학술저널

2014

엔코더리스 마그넷 모션을 이용한 위치제어에 대한 리니어모터 실험적 연구
김홍윤 ,  윤영민 ,  심호근 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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영구자석 선형 동기전동기(PMLSM : Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)의 구조에서, 영구자석이 레일에 고정되고 코일이 움직이는 기존 영구자석 선형 동기전동기와 달리(영구자석 = 고정자, 코일 = 이동자), 코일이 고정되고, 영구자석을 움직이는(영구자석 = 이동자, 코일 = 고정자) 구조의 위치제어시스템을 제안하고자 한다. 위치 측정은 2개의 홀센서를 사용한다. 이 방식은 엔코더 출력 펄스 신호 대신에 2개의 홀센서에서 발생되는 구형파 신호를 4체배하여 이동자의 속도와 위치를 추정한다. 구형파를 발생시키는 2개의 홀센서로 PMLSM의 벡터제어를 구현하였을 때 정격속도 범위 내에서 안정적이고 효율적으로 제어되는 것을 시뮬레이션을 통하여 입증하였다. 또 하드웨어 실험으로 시스템의 위치제어성능은 30~50㎛의 측정범위 내에서 10~20㎛의 정밀도로 기존시스템보다 2배나 개선되며, 경제적 효율성과 제안된 위치제어 개념의 실용적인 유용성도 확인하였다. 2개의 홀센서를 이용한 벡터제어는 협소한 공간에도 취부 할 수 있으므로 엔코더나 레졸버의 장착이 어려운 시스템에 적용될 수 있다.
#Linear Motor(선형 전동기) #PMLSM(영구자석 선형동기전동기) #Position Control(위치제어) #Encoderless(엔코더리스) #Magnetic Motion(마그네틱 모션)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 구형파 2-Hall Sensor를 이용한 속도측정과 서보제어
3. 시뮬레이션
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Chang, Y. C. / 2007 / Design of a Digital Servo Control IC for Permanent Magnet Synchronous Motors with Linear Hall Sensors / Proc. IEEE PESC’07 : 599 ~ 605 google schola [학술지(정기간행물)] - Wallmark, O. / 2005 / An Improved Speed Andpostion Estimator for Salient Permanent-Magnet Synchronous Motors / IEEE Trans. Ind. Elec 52 (1) : 255 ~ 262 google schola [학술지(정기간행물)] - Samoylenko, N. / 2008 / Dynamic Performance of Brushless DC Motors with Unbalanced Hall Sensors / IEEE Trans. Energy Convers 23 (3) : 752 ~ 763 google schola [학술지(정기간행물)] - Jansson, M. / 2006 / Synchronization at Startup and Stable Rotation Reversal of Sensorless Nonsalient PMSM Drives / IEEE Trans. Ind. Elec 53 (2) : 379 ~ 387 google schola [학술대회논문] - Mobarakeh, B. N. / 2001 / Robustness Study of a Model-Based Technique for Mechanical Sensorless PMSM / Proc. IEEE PESC’01 : 811 ~ 816 google schola

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