인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
최근 무인항공기는 단일 무인항공기의 운용을 넘어 복수무인기의 운용이 활발해지고 있다. 그러나 제자리 비행이 가능하여 기체간 위치 및 속도제어가 용이한 회전익 항공기에 비해, 고정익 항공기는 종방향과 횡방향의 특성 차이에 의해 편대비행 시 각 개체간의 편대유지 및 충돌회피가 쉽지 않다. 본 연구에서는 고정익 항공기의 근접 편대비행을 수행하기 위한 편대비행 기법을 제안한다. 지정된 임무경로에 대해 편대추종 경로를 실시간 생성하고, 비선형 경로유도 법칙을 통하여 이를 추종하는 근접 편대비행 기법을 제시하였다. 제시된 편대비행 알고리듬은 고정익 복수무인기 모델을 이용한 6 자유도 선형 시뮬레이션과 실제 비행시험을 통하여 검증하였다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-002036475
