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초록·키워드
함상에서 무인기를 효율적으로 운용하기 위해서는 무인기 스스로 착함에 관계된 중요한 의사결정을 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 무인기의 자동착함 시스템을 위한 의사결정 기법을 제안하였다. 유인기의 자동착함 절차를 기반으로 하여 Approach phase, descent phase, touchdown phase의 세 단계로 나누어 무인기의 착함절차를 정립하였다. Descent phase에서는 항공기의 위치오차로부터 계산된 불안정착함 위험도가 일정 안전조건을 초과하게 되면 Wave-off를 수행하게 되고, Touchdown phase에서 함선에 착지 후 Arresting hook 체결에 실패하면 Bolter를 수행하게 된다. 이 때 필요한 각각의 조건들을 설정하는 방법이 본 논문에서 제안되었고, 수치 시뮬레이션을 통하여 제안된 의사결정 구조의 타당성을 검증하였다.
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