인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
본 연구에서는 복수 고정익 무인항공기 선회편대의 분리 및 재생성에 대한 비행시험을 수행하였다. 무인항공기 간의 통신 시스템은 지상국을 거치지 않는 온보드 정보공유 시스템으로, 선회편대 비행을 위한 유도기법은 선회편대 상의 각 기체의 배치 순서나 위치에 상관 없도록 설계하여 분산형 시스템을 구축하였다. 효과적인 성능검증을 위해 선회편대의 생성, 분리, 천이 및 재생성 등 다양한 기동을 포함하는 복합적인 비행시험 시나리오를 설계하였다. 선회편대의 분리와 재생성 과정 중에 요구되는 충돌방지와 편대기하 변화는 추력조절에 의한 속력제어에 의해 이루어지도록 하였다. 3대의 소형 고정익 무인항공기가 편대를 이루어 비행하였으며 선회편대 비행의 전 과정을 자동으로 수행하였다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-002037154
