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저자정보
조영진 (경북대학교) 김민영 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2016.3
수록면
205 - 206 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

광추적기와 내부 비전센서를 이용한 수술도구의 3차원 자세 및 위치 추적 시스템
조영진 ,  오현민 ,  김민영 제어로봇시스템학회 논문지 2016.08 학술저널
내부 및 외부 비젼 센서를 이용한 수술도구의 3 차원 자세 및 위치 추적 시스템
조영진 ,  김민영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료
Kalman filter-based posture tracking system of surgical instruments with internal vision sensor and optical tracker : 칼만필터 기반 내부 비젼센서와 광추적기를 이용한 수술도구의 자세 및 위치 추적 시스템
조영진 전자공학부 2016.01 학위논문

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#Surgical navigation system #3D tracking #Sensor fusion

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