식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계

이광희 ,  이승준 ,  추성원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

모바일 로봇 기반 사료급이 시스템 개발

안성수 ,  김응률 ,  남철우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of Automated Cell Culture and Observation Robot System

Hyun Jung LIM ,  Taewon SEO ,  Youn-Je PARK

한국생물공학회 학술대회

2017 .04

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09

Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information

Ji-Hyun Pa ,  k ,  Tae-Young Uhm 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화

이동목 ,  남경태 ,  이성권

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템

엄태영 ,  정준영 ,  조성훈 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

펫 케어를 위한 간식 토출 로봇 개발

편용국

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

물류 운송 로봇 시스템 설계

손현식 ,  김봉석 ,  박창우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05