모기 서식 웅덩이 영상 인식 및 방제약 투여용 멀티콥터 타입의 무인기 로봇 개발

Q: 이 논문에서 정의한 멀티콥터형 무인기 로봇이란 무엇인가?

멀티콥터형 무인기 로봇은 모기 유충 방제를 위해 넓은 지역의 웅덩이를 효율적으로 찾아내고 미생물 방제 약제를 투약할 수 있도록 개발된 시스템이다. 이 로봇은 영상 처리를 통해 웅덩이를 인식하고, Bti 약재를 운반하여 살포함으로써 모기 방제 과정을 보조하는 역할을 한다.

Q: 모기 유충 방제를 위한 무인기 로봇은 어떤 방식으로 웅덩이를 인식하는가?

연구 결과, 모기 유충 방제용 무인기 로봇은 Local Binary Pattern (LBP) 알고리즘을 사용하여 카메라가 촬영하는 지형의 텍스처를 인식한다. 이후 Support Vector Machine (SVM)으로 사전에 학습된 지형 텍스처 데이터와 비교하여 웅덩이를 효과적으로 인식하는 방식을 사용한다.

김규광; 임휘준; 김휘민; 최덕규; 명현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김규광 (KAIST) 임휘준 (KAIST) 김휘민 (KAIST) 최덕규 (KAIST) 명현 (KAIST)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2016.3

수록면: 67 - 68 (2page)

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Mosquito is one of the most notorious disease carrier vermin causing about 75 million annual deaths. The mosquitos usually proliferate in swamps or puddles generated after the rainy season. Many efficient and eco-friendly larvicides including insect toxic protein crystal made by Bacillus thuringiensis serotype israele ... 전체 초록 보기

#Mosquito #Larvicide #UAV #Multicopter #Image processing

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