자세추적 실험을 통한 인공위성 편대비행 테스트베드의 예비 성능분석

은영호; 박찬덕; 박상영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 은영호 (Yonsei University) 박찬덕 (Yonsei University) 박상영 (Yonsei University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第44卷第5號

발행연도: 2016.5

수록면: 416 - 422 (7page)

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본 논문에서는 연세대학교 천문우주학과 우주비행제어연구실에서 개발 중인 인공위성 편대비행 테스트베드에 대한 예비 성능분석 결과를 제시하였다. 동역학 모델에 포함되지 않은 동특성과 측정 잡음 등에 의한 불확실성의 영향을 받는 반작용 휠의 응답 성능을 향상시키기 위하여 간단한 1차 선형시스템을 기준 모델로 하는 적응제어기를 설계하였다. 또한 자세 측정값에 잡음이 포함된 환경에서도 원활한 제어를 수행하기 위해 최소제곱법기반의 실시간 파라미터 추정기법을 이용하여 관성모멘트를 추정하였다. 수치 시뮬레이션과 하드웨어 실험을 통해 설계된 모델 기준 적응제어기의 적합성과 향후 적용가능성을 검토하였고, 전 시간에 걸친 자세 추적오차가 0.25o 이내에 머무는 것을 확인하였다. 하지만 하드웨어 실험을 통해 드러난 제어 입력에 대한 데드존의 영향을 줄이기 위해서는 인공위성 시뮬레이터의 설계 변경이 필요하다고 판단된다.

#Attitude Tracking(자세 추적) #Least Square(최소제곱법) #Model Reference Adaptive Control(모델 기준 적응제어기) #On-Line Parameter Estimation(실시간 파라미터 추정) #Satellite Formation Flying Testbed(인공위성 편대 비행 테스트베드)

참고문헌 (14)

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