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실린더 타입 마이크로의료로봇의 위치 및 각도 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
레이저를 이용한 마이크로 플랫폼 내 다수의 마이크로 로봇의 비전 기반 실시간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
마이크로의료로봇의 피드백 제어를 위한 위치 및 각도인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
실린더 타입 마이크로의료로봇 각도인식
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
Structure Formation Using a Laser-controlled Group of Nickel Titanium Micro-robots
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Robot Body Design for Micro Robot Soccer
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
의료로봇과 인공지능 활용 동향
제어로봇시스템학회지
2021 .06
의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Integrating Dynamic Bonds into Polymer Networks for Advanced Stimuli-Responsive Macro-/Micro-Structures
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
마이크로컨트롤러기반 소형 병렬케이블로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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