모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant

Kim Chnag-hoi ,  Seo Yong-chil ,  Lee sung-uk 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System

조경식 ,  이동현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .12

Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어

김동언 ,  박동주 ,  김기서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화

김동엽 ,  김영지 ,  손현식 외 1명

로봇학회 논문지

2020 .09

신규 원전의 시장전망 및 금융조달의 과제와 대안

Lee ,  Jang-pyo

KEPCO Journal on electric power and energy

2016 .01

구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발

원건 ,  김태근 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화

배장호 ,  김종원 ,  박정애 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발

김종호

한국기계가공학회지

2023 .06

충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획

김민수 ,  성영휘

전기학회논문지

2023 .08

후쿠시마 원전사고 대응전략 고찰

김윤중

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06