임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발

박희진 ,  이현주 ,  김영우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

복합형상 금형의 에어 홀 가공을 위한 6 축 다관절 로봇 개발

박희진 ,  이현주 ,  이성용 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

복합형상 금형의 깊은 홀 가공을 위한 6축 다관절 산업용 로봇 개발

박희진 ,  강태훈 ,  문전일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

FE해석으로 Deep Hole Drilling법을 이용한 응력예측

박정웅 ,  문민주

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2015 .05

자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상

안기욱 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

금속소재 종류에 따른 전자빔 미세홀 가공특성

강준구 ,  김진석 ,  강은구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Investigation on the effect of a pre-center drill hole and tool on thrust force, and hole quality, in the drilling of CFRP using industrial robot

Jinho Lee ,  Yongho Jeon ,  Moongu Lee 외 7명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석

조재훈 ,  이진호 ,  신강우 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어

홍태화 ,  김형구 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Al7075 소재의 마이크로 드릴링에서 마이크로홀과 버에 대한 가공특성 평가

김현곤 ,  이여울 ,  강명창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구

전아라 ,  김동찬 ,  박형욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

CFRP-메탈 접합 공정을 위한 블라인드 홀 드릴링 가공 연구

홍태화 ,  이진호 ,  이석우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

로봇팔 기반 CFRP 드릴링 공정 실험 분석

김동찬 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술

이진호 ,  전용호 ,  이문구 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

산업용 로봇을 활용한 드릴링 홀 위치정밀도 향상을 위한 오프라인 사전 보상

이진호 ,  홍태화 ,  류현동 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

마찰 소재를 이용한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상

배세황 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

깊은 홀을 갖는 M20 탭 가공을 위한 직각좌표 로봇 설계

박희진 ,  이현주 ,  김영우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

진동 보조 드릴링을 활용한 티타늄 홀 가공 절삭성능 분석

하주형 ,  최준혁 ,  김지수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

전자빔 집속조건에 따른 미세홀 가공 특성 분석

김진석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

로봇팔 공정 제어 시스템 및 CFRP 드릴링 공정 분석

김동찬 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11