과변조 영역에서의 영구자석동기전동기의 센서리스 제어특성 개선 알고리즘

Q: 이 논문에서 정의한 과변조 영역이란 무엇인가?

과변조 영역은 고속 운전 시 전압지령 값의 크기가 삼각파보다 커져 인버터 출력전압에 왜곡이 발생하는 구간을 의미한다. 이 영역에서는 전압지령 값과 실제 모터에 인가되는 전압 사이에 큰 오차가 발생하며, 이는 센서리스 제어의 회전자 위치검출 오차를 크게 증대시켜 제어를 어렵게 만드는 주된 원인이 된다.

Q: 과변조 영역에서 영구자석동기전동기의 센서리스 제어 특성을 개선하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 과변조 영역에서 전류제어기의 출력인 지령전압 대신 전동기에 인가되는 실제 전압을 측정하여 회전자 위치추정기에 사용하면 센서리스 제어 특성을 개선할 수 있다. 이는 전압 오차를 줄여 추정 위치 및 속도 오차를 감소시키고, 고속 운전 시에도 안정적인 센서리스 제어 범위를 확장하는 데 효과적이다.

이한솔; 최해준; 조관열; 김학원

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저자정보: 이한솔 (한국교통대학교) 최해준 (한국교통대학교) 조관열 (한국교통대학교) 김학원 (한국교통대학교)

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집

발행연도: 2016.7

수록면: 281 - 282 (2page)

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영구자석 동기전동기의 회전자 위치검출센서를 사용하지 않는 센서리스 제어를 위해서는 모터에 인가되는 전압과 전류를 정확하게 알아야 한다. 일반적으로 영구자석동기전동기 모델기반의 회전자 위치검출 관측기에 사용되는 전압은 전류제어기의 출력인 전압지령 값을 사용한다. 그러나 전압지령 값은 인버터에 사용되는 데드타임의 영향으로 인해 실제 모터에 인가되는 전압과 차이를 갖는다. 특히 고속운전 시 과변조 구간에서의 전압지령 값은 실제 모터에 인가되는 전압 ... 전체 초록 보기

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