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저자정보
장동진 (한서대학교) 박진용 (한서대학교) 이동진 (한서대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,625 - 1,628 (4page)

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본 논문에서는 멀티콥터를 움직이는 표적에 성공적으로 자동 착륙하기 위해 영상처리기반 제어시스템을 제안하고자 한다. 이 시스템은 고정된 카메라로부터 표적에 부착된 색상과 원을 인식하고 인식된 물체로부터 좌표를 얻어낸다. 얻어낸 좌표는 중심좌표와의 차를 통해 나온 값을 사용하여 멀티콥터의 움직임을 결정하고 표적에 유도되도록 할 것이다. 멀티콥터에 사용되는 Flight Control Computer(FCC)는 상용판매되는 물품을 사용하고, 이미 명시된 명령을 통해 기체의 기본비행성능을 유지하고 실험을 진행하였다.
#Landing on Moving Target(이동표적착륙) #Autonomous Landing(자동착륙) #Image Processing(영상처리) #Multicopter(멀티콥터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 색 검출 및 원 검출
4. 제어
5. 비행실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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