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논문 기본 정보

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저자정보
장지은 (대한항공기술연구원) 박문수 (대한항공기술연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,682 - 1,685 (4page)

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본 논문에서는 고전제어기법을 이용한 OH-6A 회전익기의 자세 제어기를 설계하고, 시뮬레이션 하여 그 결과를 정리하였다. 자세 제어기의 구조는 PID를 사용하여 SISO 형태인 축약 모멘트 방정식을 기반으로 설계 하였으며, 롤과 피치 축은 SCAS, 요 및 히브 축은 SAS 형태를 적용하였다. 시뮬레이션 결과, 목표 성능에 만족하는 안정 여유도와 단위 계단 응답 특성을 확인할 수 있었으며 추후 고도와 속도, 방위각 유지 모드 추가 시 커플링 효과를 최소화하기 위한 로직 구현을 수행 할 예정이다.
#500MD #OH-6A #PID Controller(PID 제어기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 선형 모델 생성
3. 자세제어기(SCAS) 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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