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(중앙대학교) (중앙대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CAD/CAM학회 학회지 제22권 제2호
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6 - 10 (5page)

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This paper presents the kinematics of a walking robot leg based on Jansen mechanism. By using simple mathematics, all trajectories of walking robot leg links can be calculated. A foot point trajectory is used to evaluate the performance of a walking robot leg. Trial and Error method is used to find a best combination of link lengths under certain restrictions. All simulations are performed by Matlab. Ground score, drag score, step size, foot lift, instant speed, and average speed of foot point trajectories are used for selecting the best one.
#Jansen mechanism #Kinematics #Restrictions #Simulation #Trial and Error #walking robot
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목차

  1. ABSTRACT
  2. 1. 서론
  3. 2. 본론
  4. 3. 결론
  5. 참고문헌

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