지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.9
- 수록면
- 6 - 10 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the kinematics of a walking robot leg based on Jansen mechanism. By using simple mathematics, all trajectories of walking robot leg links can be calculated. A foot point trajectory is used to evaluate the performance of a walking robot leg. Trial and Error method is used to find a best combination of link lengths under certain restrictions. All simulations are performed by Matlab. Ground score, drag score, step size, foot lift, instant speed, and average speed of foot point trajectories are used for selecting the best one.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
얀센 메커니즘을 이용한 자동주행 보행 로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
-
초음파 센서를 활용한 얀센 메커니즘 기반의 자율 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
-
복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇
한국기계가공학회지
2021 .11
-
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
-
Jansen Mechanism기반의 8족 보행 로봇의 운동 최적화 설계
한국CDE학회지
2018 .09
-
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
-
타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
-
4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇
한국기계기술학회지
2018 .01
-
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
-
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
-
다관절 족부 모델을 이용한 지면 보행과 트레드밀 보행의 족부 운동 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Jansen Mechanism 기반 초음파 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
-
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
-
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .11
-
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
-
A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals
전기전자학회논문지
2020 .03
-
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
-
강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
얀센 메커니즘 기반 Centroid와 Stability를 고려한 Line Tracing 로봇설계
김종진
,
박동문
한국CDE학회지
2017
.09
3D 프린터를 이용한 유연다리로봇 회전 조인트 스프링 제작
하숭목
,
권오석
,
이동하
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015
.12
유연다리로봇 경사, 계단 주행 실험 연구
권오석
,
하숭목
,
이동하
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014
.05
유연다리로봇 복합구조 설계 및 제작 기술 연구
최락현
,
강유나
,
위디아 아울리아
외 4명
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2012
.03
볼나사 구동기를 갖는 로봇다리의 모델링
최형식
,
이호식
,
박용헌
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-530-001098231