차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘

김률; 주양익

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김률 (Korea Maritime and Ocean University) 주양익 (Korea Maritime and Ocean University)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제40권 제7호

발행연도: 2016.9

수록면: 622 - 628 (7page)

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IT 기술의 발전과 각종 관련 규제가 해결되어 드론으로 불리는 무인비행체(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)에 대한 수요가 증가하고 있다. 하지만, 현재까지 개발된 UAV는 무선조종 혹은 영상인식 기반의 자율비행에 의해 비행경로가 설정되므로, 안전사고에 대한 대책이 없다면 UAV에 대한 수요 증가는 UAV 간 혹은 UAV와 주변 사물 간의 충돌을 야기할 것이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 차량 통신 시스템을 활용한 UAV 비행경로 설정 방안을 제안한다. 제안된 방식에서는 차량 통신 시스템 인프라를 이용하여 UAV의 충돌을 방지하고 효율적인 비행이 가능하도록 하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 방식의 효율성을 검증하였다. 그리고 제안된 방식은 차량 통신 규격을 준수하면서 약간의 오버헤드만 추가되어, 상용 차량 통신 시스템에 적용이 용이하도록 설계하였다.

#무인비행체 #드론 #차량 통신 #충돌 방지 #Unmanned aerial vehicle (UAV) #Drone #Vehicular Ad hoc Network (VANET) #Collision prevention

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - J. H. Jin / 2016 / Exploring of trends and understanding for Unmanned Aerial Vehicle / Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences 33 (2) : 80 ~ 85

[기타자료] - Ministry of Land / 2015 / Infrastructure and Transport (South Korea), “Enforcement regulations in civil aeronautics law,” article 66, 68, revision Nov 3 / : ~

[기타자료] - / 2009 / IEEE Std. 802.11p/D7.0, Amendment 7: Wireless Access in Vehicular Environments

[기타자료] - / 2006 / IEEE Std. 1609.1-2006, IEEE Trial-Use Standard for Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) – Resource Manager / : ~

[기타자료] - / 2006 / IEEE Std. 1609.2-2006, IEEE Trial-Use Standard for Wireless Access in Vehicular Environments – Security Services for Applications and Management Messages /

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