차선 이탈 경고 시스템의 성능 검증을 위한 가상의 오염 차선 이미지 및 비디오 생성 방법

곽재호; 김회율

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자료유형: 학술저널

저자정보: 곽재호 (한양대학교) 김회율 (한양대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제24권 제6호

발행연도: 2016.11

수록면: 627 - 634 (8page)

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In this paper, an augmented video generation method to evaluate the performance of lane departure warning system is proposed. In our system, the input is a video which have road scene with general clean lane, and the content of output video is the same but the lane is synthesized with contamination image. In order to synthesize the contamination lane image, two approaches were used. One is example-based image synthesis, and the other is background-based image synthesis. Example-based image synthesis is generated in the assumption of the situation that contamination is applied to the lane, and background-based image synthesis is for the situation that the lane is erased due to aging. In this paper, a new contamination pattern generation method using Gaussian function is also proposed in order to produce contamination with various shape and size. The contamination lane video can be generated by shifting synthesized image as lane movement amount obtained empirically. Our experiment showed that the similarity between the generated contamination lane image and real lane image is over 90 %. Futhermore, we can verify the reliability of the video generated from the proposed method through the analysis of the change of lane recognition rate. In other words, the recognition rate based on the video generated from the proposed method is very similar to that of the real contamination lane video.

#Augmented video generation(가상비디오생성) #Performance evaluation(성능평가) #Intelligent vehicle(지능형자동차) #Intelligent vehicle vision system(지능형자동차비전시스템)

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[학술지(정기간행물)] - S. W. Lee / 2003 / Intelligent Transport System in Japan / Transactions of KSAE 25 (5) : 48 ~ 51

[학술지(정기간행물)] - T. Gandhi / 2007 / Pedestrian Protection System : Issues, Survey, and Challenges / IEEE Transaction on Intelligent Transportation System 8 (3) : 413 ~ 420

[학술대회논문] - R. Bishop / 2000 / A Survey of Intelligent Vehicle Applications Worldwide / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 25 ~ 30

[단행본] - L. Vlacic / 2001 / Intelligent Vehicle Technologies / Butterworth Heinemann

[학술대회논문] - D. Y. Kim / 2013 / Development of Crash Simulation Environment for Developing Secondary Crash Avoidance Algorithm / KSAE Annual Conference Proceedings : 510 ~ 513

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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