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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기울기 추정용 칼만 필터를 통한 수직가속도 계산
Ⅲ. 기압센서를 통한 고도계산
Ⅳ. 상보필터와 PID제어
Ⅴ. 수직속도 추정용 상보필터
Ⅵ. 알고리즘 검증 실험
Ⅶ. 결론 및 고찰
REFERENCES
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