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다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치
한국생산제조학회지
2021 .02
VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시
로봇학회 논문지
2019 .12
카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Smart Teaching Pendant for On/Offline Programming and Direct Teaching of Industrial Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
6 축 노브형 조이스틱을 이용한 로봇의 티칭
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
3/4축 협동 로봇을 위한 모바일 티칭 팬던트의 설계 및 구현
한국통신학회논문지
2024 .10
Variable Impedance Control and Fuzzy Inference Based Identification of User Intension for Direct Teaching of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .08
힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구
로봇학회 논문지
2020 .12
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
전신 균형을 유지하는 상반신 양팔로봇의 직접교시 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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