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수중로봇의 디지털 트윈 구축을 위한 유체력의 전산 평가 및 가시화
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
수중로봇의 디지털 트윈을 위한 전산유체역학을 이용한 유체력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
CFD를 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2015 .10
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
1-DOF 로봇의 유체력 모델링을 위한 실험적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수중 다관절 로봇팔 적용을 위한 단일 관절 충돌감지 실험연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
수동적으로 연결된 미지의 물체와 함께 균형을 유지하기 위한 관절형 다리-팔 로봇의 전신제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
생체 모방 수중 다관절 로봇의 수중 지면 접촉 반발력과 그에 따른 오리엔테이션 변화 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
궤도형 수중로봇 다물체 동역학 모델의 실험적 검증
대한기계학회 논문집 A권
2025 .02
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
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