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초록·키워드
A magneto-rheological (MR) damper allows damping characteristics to be continuously controlled by electric signal, and is frequently applied to semi-active vehicle suspension. Hardware-in-the-loop simulation (HILS) of a road vehicle with MR dampers is crucial to overcome the limitations of actual road tests of the vehicle under various conditions. In this paper, an MR damper HILS system for a bus is introduced to evaluate the running performance of the bus before it actually goes into production. The proposed MR damper HILS system is composed of an National Instruments PXI device for implementing the running dynamics of the bus, an actual MR damper, a hydraulic servo system to drive the MR damper, a loadcell to detect the force acting on the MR damper, and a host computer. Motion dynamics and skyhook logic were realized using the Simulink program through Veristand. The validity of the MR damper HILS system was demonstrated experimentally for bump passing.
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