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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장민수 (한국과학기술연구원) 김옥철 (한국과학기술연구원) 김진석 (한국과학기술연구원) 양성욱 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
1,221 - 1,224 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

FBG 광섬유 센서를 이용한 실시간 모션 트랙킹 시스템
장민수 ,  김준식 ,  강규민 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2018.04 학술대회자료

2016

FBG 센서를 이용한 실시간 손가락 모션 트랙킹 시스템
장민수 ,  김옥철 ,  김진석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

초록· 키워드

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We introduce a real-time finger motion tracking system using FBG sensors. The new structures of the sensors allow to seamlessly reconstruct finger motion from strains obtained from FBGs. The shape sensor that incorporates three optical fibers with multiple FBGs provides with the position of and orientation of a finger joint in 3D. In addition, we introduce the angle sensor that consists of a single fiber but with a lower bending center. As a results, the angles of joints with high curvatures can be measured. By deploying the two type of FBG sensors on the fingers, natural finger motion is reconstructed in real time without drift over time. The maximum curvature measureable by each sensor is investigated for various sensor designs. The accuracy of the shape and the angle sensors were also measured and evaluated. We finally demonstrate real-time finger motion tracking for various hand gestures using the FBG sensors developed.
#Motion Tracking (모션 트랙킹) #Motion Capture (모션 캡쳐) #FBG (Fiber-Bragg Grating) #Finger (손가락) #Shape Reconstruction (형상 재구성)

목차

Abstract
1. 서론
2. FBG를 이용한 형상 측정
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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