모터 드라이버 보호 회로 및 방법 설계

Q: 이 논문에서 정의한 모터 드라이버 보호회로란 무엇인가?

모터 드라이버 보호회로는 H-Bridge 회로에서 모터 방향 전환 시 스위치 소자의 파손을 방지하기 위해 설계된 회로이다. P-Mos 앞단에 동작 지연부를 형성하여 P-Mos와 N-Mos 사이의 동작 시차를 확보하고, 전압 검출 회로를 통해 P-Mos의 턴오프 상태를 확인하여 단락 위험을 방지한다.

Q: H-Bridge 회로에서 모터 방향 전환 시 단락을 방지하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, P-Mos 앞단에 동작 지연회로를 설계하고, 하나의 전압 검출 회로로 P-Mos 및 N-Mos의 턴오프 상태를 확인하는 방법을 제안한다. 이를 통해 스위치 소자의 동작 지연 시간을 확보하여 P-Mos가 완전히 턴오프되지 않은 상태에서의 방향 전환으로 인한 회로 단락 위험을 효과적으로 방지한다.

장우진; 박찬식; 김태호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 장우진 (충북대학교) 박찬식 (충북대학교) 김태호 (에이티티)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 2016년도 대한전기학회 CICS 정보 및 제어 학술대회 [5개 기관 공동개최]

발행연도: 2016.10

수록면: 202 - 203 (2page)

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일반적인 직류 브러쉬 모터 제어를 위해서는 모터의 방향(정·역) 및 속도(전압, 전류) 제어가 요구된다. 모터의 방향 및 속도 제어를 위해서 H-Bridge 회로를 많이 상용하며 FET로 구성 시 4개의 FET를 사용한다. 모터의 위치 제어 ... 전체 초록 보기

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