메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김재훈 (부산외국어대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제21권 제2호
발행연도
2017.2
수록면
429 - 434 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
n개의 정점들을 가지는 그래프 G = (V, E)에서 각 정점에는 마지막에 놓여야 하는 고유한 상자가 존재한다. 따라서 각 정점과 상자를 1부터 까지의 정수로 나타내고 정점 에 놓여야 하는 상자는 상자 로 나타낸다. 하지만 초기에 상자들은 순열(permutation) 에 따라서 정점 i에 상자 π(i) 가 놓여있다. 각 단계에서 로봇은 G 의 한 에지 상을 움직일 수 있고, 어떤 순간에 많아야 하나의 상자를 운반할 수 있다. 또한 정점에 도착하면 운반 중인 상자와 정점에 놓여 있는 상자를 교환할 수 있다. 문제는 모든 정점이 자신의 상자를 받을 수 있도록, 다시 말해서, π 에 의해 섞여진 상자를 정렬하는, 로봇의 움직임의 최소 단계 수를 찾는 것이다. 본 논문에서는 그래프 G가 사이클(cycle)인 경우에 최소 단계수의 상한 값을 찾고 이 단계 안에 정렬을 수행하는 로봇의 움직임을 O(n<SUP>2</SUP>) 시간에 찾는 수 있음을 보일 것이다.
#로봇 #그래프 #순열 #사이클 #정렬 #알고리즘 #robot #graph #permutation #cycle #sorting #algorithm

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 정렬(Sorting) 전략
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
C. Busing and J. Maue, “Robust Algorithms for Sorting Railway Cars,”in Proceedings of the 18th Annual European Symposium on Algorithms(ESA), pp. 350-361, 2010. R. Jacob, P. Marton, J. Maue, and M. Nunkesser, “Multistage methods for freight train classification,” Networks, vol. 57, no. 1, pp. 87-105, Mar. 2011. E. Dalhaus, P. Horak, M. Miller, and J. F. Ryan, “The train marshalling problem,” Discrete Applied Mathematics, vol. 103, no. 1, pp. 41-54, Jul. 2000. M. R. Jerrum, “The complexity of finding minimum-length generator sequence,” Theoretical Computer Science, vol. 36, no. 1, pp. 265-289, Jan. 1985. D. E. Knuth, The Art of Computer Programming, vol. 3, 2nd ed. Massachusetts, MA: Addison-Wesley, 1998. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-002243366