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천광수 (국민대학교) 박성현 (국민대학교) 강동길 (국민대학교) 윤주만 (국민대학교) 이근호 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제3호
발행연도
2017.3
수록면
226 - 232 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.16.0203

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A high voltage system is required for the increasing electrical load of hybrid and electrical vehicles. The electrical load includes the electrical compressor, the electrical heater, the electrical power steering, the electrical pump, ISG, and other systems. The electrical system of the PWM in use generates a lot of high frequency switching noise, which causes unexpected behavior in the electrical system. This paper provides a solution for the actual angle estimation from the Magnetic Resistance (MR) sensor or Sensor bearing. The method also provides robust results in the noise environment; it is used by the Angle Tracking Observer and was confirmed by real motor control tests using WRSM vector control.

목차

Abstract
I. 서론
II. 기존 전기각 측정 방법
III. 제안된 Angle Tracking Observer
IV. ATO 알고리즘 실험
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (6)

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