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초록·키워드
본 논문은 다중 객체 추적과 팀 색상 인식을 사용한 무인항공기(UAV)의 스포츠 경기 자동 중계 시스템을 제안한다. 제안하는 중계 시스템 방법은 4 단계로: i) MoG 기반 배경 영상 생성, ii) UAV 영상 특성 기반 노이즈 제거 및 객체 검출, iii) 칼만필터 기반의 다중선수 추적, 그리고 iv) K-평균을 이용한 색상 클래스 생성이다. 결과적으로, 제안된 방법의 실험 결과는 높은 정확도의 실시간 선수 추적 및 팀 인식 결과를 보여준다. 제안된 시스템은 일반 사용자를 위한 UAV 의 자동 비행 기술로 응용 될 수 있으며, 방송시스템, 군사 및 보안 감시 등의 분야 활용될 수 있다.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-002138571
