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한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
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    Torque vectoring utilizes driving torque which is generated from the car effectively and enhances the handling characteristics by controlling the torque delivered to both wheels using an electronic device. This paper suggests an algorithm that estimates each wheel's normal force for optimal distribution of torque. The suggested algorithm estimates lateral acceleration based on 2-DOF bi ... 전체 초록 보기
    #Torque vectoring(토크 벡터링) #Vertical load(수직력) #Kalman Filter(칼만필터) #Estimation(추정) #Yawrate(요각속도) #Lateral acceleration(횡 가속도)

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